Как уйти от пеленания

Кто уходил от пеленания плавно, как это сделать?

Дочери 4 месяца, пеленать начали с 2х. Спит ещё в коконе, в пеленке, и при этом держим руки-ноги, так как они всю ночь ходуном, и с соской. Короче, полный комплект 😭 Нужно освобождать руки, так как есть проблемы физического плана, слабые руки, и пеленка усугубляет ситуацию, к 4 месяцам на животе лежит так себе..

Посоветуйте как переучить и научить ее и колошматить себя руками всю ночь? Она не спит с руками вообще. Выдирает соску, мацает лицо, от этого кричит, сна нет никому. Последние 2 недели пеленала слабо, но руки вытаскивает постоянно, я за ночь раз 10 пеленаю. Вот сегодня до 5 утра не было сна, я отдала дочь мужу, тот ее туго запеленал, ещё и одеяло сверху положил, и она уснула до 9. Но так же не пойдет, все таки уже не младенец и развиваться надо (

Пожалуйста, у кого была именно такая проблема, те кто не пеленал и все такое — молодцы, у меня старший тоже рос без пеленки и отлично, но дочь другая.