Вечер рядом с детьми, но не лично с детьми — как выстроить

Нужны ваши идеи. У меня такая проблема. Детям 5.7, 3.7, 2.0 года. В сад с переменным успехом ходят старшие, мелкий дома, с 17:30 мы все дома — дворы темные, гулять негде. Старшие очень хорошо друг с другом играют, даже я не нужна. Мелкий за ними бегает хвостом, те смеются — и он за компанию смеётся, те что-то делают — и он такое же пытается, в общем, полный порядок. Но это если меня нет в поле зрения. Если меня видят, то мелкий резко вспоминает, что надо хвостом уже не за братьями, а за мной ходить. Если он ходит, то дела делать не получается, я белье раскладываю — он разбрасывает. Я ванну мыть пытаюсь — он под струю воды под ноги мне лезет, обливается. Я за компьютер работать — он на ручки по клавиатуре стучать. Поэтому дела по вечерам, пока мелкий не ляжет, я делать не могу, делаю в его тихий час и по ночам. Если дети меня видят, то и средний забывает про игры со старшим, и «на ручки, мама» и готов сидеть там по полчаса в прямом смысле. Играть у меня во что-то общее с ними тремя пока не получается. Днём я весь день с младшим отдельно, а вечером после отбоя младшего мы играем со старшими отдельно. Поэтому я выбрала вариант «прятаться» от них до прихода мужа (19:00) — дети хорошо играют, меня никто не дергает. Проблема, что спрятаться, чтобы меня никто не нашел — получается лишь в туалете. Но сидеть там полтора часа без дела — убийственно. В комнате закрывалась, но если они видят свет, то это просто нашествие зомби с выламыванием дверей: «Мам, открой». А открою, тут же оба младших вспомнят, что надо на мне поскакать и залезть повыше, от чего у меня уже глаз дергается. Что можно придумать на эти полтора часа?

Если мультики включить, то оба старших будут смотреть, а маленький нет, и будет снова виснуть на мне или бегать по пятам, как днём и утром. А я с ним и так весь день провела, что играть ещё и вечером не хочу.